總所周知，我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，棉花產(chǎn)量居世界前列，但棉花采摘的問(wèn)題，一直是影響棉花質(zhì)量的重大問(wèn)題。人工采棉，效率低，成本高，而且會(huì)引文采棉工人自身的素質(zhì)造成棉花質(zhì)量不一致，導(dǎo)致棉花喪失價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在此之前機(jī)械自動(dòng)化采摘方式在我國(guó)應(yīng)用率并不廣泛，如何讓機(jī)器人正確判斷棉花的品級(jí)和質(zhì)量是制約自動(dòng)化采摘的主要因素。

機(jī)械視覺(jué)技術(shù)改進(jìn)之后能識(shí)別棉籽品級(jí)，采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采集棉花圖像，根據(jù)我國(guó)籽棉品級(jí)文字標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)籽棉的大小、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)，有效的控制了采摘棉花的質(zhì)量問(wèn)題，這將促進(jìn)猜棉向自動(dòng)化方向發(fā)展。

智能型采棉機(jī)器人的通用性和適應(yīng)性，能很好地解決我國(guó)棉花的多樣性，同時(shí)提高棉花質(zhì)量等問(wèn)題，從而降低棉花采摘的成本，提高其采摘效率，同時(shí)能保障棉花的價(jià)格導(dǎo)向性，對(duì)于我國(guó)棉農(nóng)是一大發(fā)展契機(jī)。

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